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【央视新闻客户端】
央广网大连5月9日消息(记者 易博闻)在大连海洋大学的实验水池边,总能看到一个蹲在地上、满手油污的身影——他是农业智能装备工程专业大四学生张海光。他学的是农业智能装备工程,却天天钻研水下机器人。
张海光向记者讲解自己组装的水下机器人(央广网记者 丁一 摄)
“很多人问我,学农业的怎么跑去做水下机器人了?”张海光擦了擦手里的机械臂说,“我老家在大连周边,很多养海参的。小时候看大人冬天也得潜水下去采捕,又冷又危险。我就想,能不能做一个水下机器人,替人下去捕捞海参?”
他从零开始研发半自主水下机器人(ROV)。最难的是机械臂的控制——水下暗流、低能见度,力度轻了抓不住海参,重了又容易捏坏。他先后对PID算法调试几十遍,开展仿真试验数百次。有段时间设备调试始终无法达标,他一度萌生放弃的念头。
林远山给张海光讲解机械原理(央广网记者 易博闻 摄)
“后来发现是密封圈的问题。换掉之后,机械臂一下就稳了。”张海光说,科研没有捷径,就是死磕。项目最终以“优秀”等级结项,他作为第一作者或核心成员发表3篇EI论文、1篇中文核心期刊论文,授权1项实用新型专利,取得3项软件著作权登记,斩获20余个省级以上科创奖项。
“最有成就感的一刻,不是拿奖,而是第一次操控机器人在水池里稳稳抓住一个模拟海参。”张海光说,“我就想,以后大连那些养海参的渔民,能少一个人冒险下水,多一个人在岸上操控屏幕。”
水下机器人进行下水测试(央广网记者 丁一 摄)
在信息工程学院副院长林远山看来,张海光身上有一种难得的“轴劲儿”:“水下通信不稳定,很多人可能会换个方向,他真的一个波形一个波形分析、排查,一定要找到原因。”机械与动力工程学院副院长武立波也这样评价他:“他不浮躁,愿意干脏活累活,这是工程科研最需要的品质。”
今年五一期间,张海光依然泡在实验室里。“青春奋斗不是喊出来的,而是蹲在池子边,一遍一遍试,试到成功为止。”张海光说。
这就是张海光,一个死磕水下机器人的普通大四学生。

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作者: wak4
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